Bom, só posso responder, parcialmente, no que se refere ao tempo que o sinal demora a viajar. Os sinais de comando e respostas viajam à velocidade da luz, que no praticamente vazio espaço interplanetário vale precisamente 299 792, 458 km /s. Este último valor, cujo símbolo físico é c, é por vezes arredondado para o valor mais prático de 300 000 km/s. É esta a velocidade das ondas electromagnéticas no espaço. E a luz., assim como as ondas rádio, são casos particulares das ondas electromagnéticas. No espaço, todas se propagam à velocidade c, atrás referida.
Para percorrer mil milhões de quilómetros ( 1 000 000 000 km), à velocidade c, a luz e os sinais rádio demoram o tempo t, dado por
t = 1 000 000 000 /299792,458 s = 3335,6 s, ou seja, 3335,6/3600 h = 0,9266 h
A distância de Plutão ao Sol pode variar entre 29 unidades astronómicas (4 350 000 000 km) e 49 unidades astronómicas (7 350 000 000 km ). É claro que a distância entre Plutão e a Terra pouco difere da distância de Plutão ao Sol, dado que a distância da Terra ao Sol vale, por definição, 1 unidade astronómica (1 u.a.). Note-se que 1 u.a. é aproximadamente igual a 149 600 000 km, valor frequentemente arredondado para 150 000 000 km..
Em 2015, a distância da Terra a Plutão vale aproximadamente 4 800 000 000 km. Por isso, o tempo de propagação da Terra a Plutão será
4,8x0,926 h= 4,48 h, aproximadamente quatro horas e meia, tempo só de ida ou só de volta. Ida e volta será, é claro, dobro este tempo.
Estas distâncias são de facto enormes. Imaginemos que havia uma autoestrada da Terra a Plutão e que podíamos ir até lá num supercarro capaz de alcançar a vertiginosa velocidade de 300 km/h. Sempre mantidos constantes e sem necessidade de parar para reabastecer. A viagem demoraria
4 800 000 000 /300 = 16 000 000 h = 1825,2 anos.
Quanto às outras partes da pergunta, não conheço o suficiente sobre telecomunicações para poder responder adequadamente.
Guilherme de Almeida